Stazione di saldatura robotica KUKA KR 15-2

Stazione di saldatura robotica KUKA KR 15-2 è stata costruita nel 2007. La isola robotizzata di saldatura è completa ed è composta dai seguenti componenti: robot industriale KUKA KR 15/2, controllore KUKA KR C2, tavola rotante di indicizzazione, sorgente di alimentazione FRONIUS TransPuls Synergic 4000, barriere fotoelettriche, pannello di controllo IGM K5, alimentatore filo IGM, servocontrollo PARKER COMPAX IP, armadio di controllo. Caratteristiche tecniche del robot KUKA KR 15-2 - numero di assi: 6, carico utile massimo: 16 kg, gamma di movimento degli assi, asse 1: ± 185° asse 2: -55°/+115°, asse 3: -210°/+70°, asse 4: ± 350°, asse 5: ± 135°, asse 6: ± 350°, velocità di movimento degli assi asse 1: 152°/s, asse 2: 152°/s, asse 3: 152°/s, asse 4: 284°/s, asse 5: 293°/s, asse 6: 604°/s, ripetibilità di posizionamento: ± 0,1 mm, tipo di azionamento: elettromeccanico con servomotori brushless AC controllati da transistor, livello di rumore: < 75 db(A), dimensioni per il trasporto (L x P x A): 990 x 550 x 1320 mm, peso della macchina: circa 235 kg. Specifiche tecniche della tavola rotante - carico massimo: 250 kg, velocità massima di rotazione: 27 giri/min, coppia massima: 240 Nm, velocità massima di rotazione dell’asse: 13,5 giri/min, coppia massima dell’asse di rotazione: 485 Nm, tempo di ciclo: 3.5 s/180°.