Isola di fresatura ABB IRB 2400 M2000

Isola di fresatura ABB IRB 2400 M2000, prodotta nel 2004 in Svizzera, è dotata di un robot industriale ABB IRB 2400/16 a 6 assi e di un controllore ABB IRC5 per il controllo del manipolatore e delle periferiche. Specifiche tecniche del robot industriale ABB IRB 2400 M2000 - numero di assi: 6, raggio d’azione del braccio: 1550 mm, carico utile massimo: 16 kg, gamma di movimento degli assi del robot: asse 1: +180°/-180°, asse 2: +110/-100°, asse 3: +65°/-60°, asse 4: +200°/-200°, asse 5: +120°/-120°, asse 6: +400°/-400°, velocità massima degli assi macchina: asse 1: 150°/s, asse 2: 150°/s, asse 3: 150°/s, asse 4: 360°/s, asse 5: 360°/s, asse 6: 450°/s, ripetibilità della posizione: 0,03 mm, ripetibilità del percorso: 0,15 mm, altezza del robot industriale: 1564 mm, dimensioni del supporto macchina (L x L): 723 x 600 mm, montaggio: a pavimento, invertito, porta RS232, porta RS422, consumo di energia: 0,67 kW, alimentazione: 200-600 V; 50/60 Hz, peso totale del robot IRB 2400/16: 380 kg. Attrezzature e altri parametri della cella robotica di fresatura - manipolatore: ABB IRB 2400/16, controllore: ABB IRC5, controllo PLC: SIEMENS SIMATIC S7-300, software macchina: BaseWare OS, servomotore: PERSKE KRS 35.3-2, unità di controllo portatile (portable teach pendant): ABB S4C, pannello operatore: SIEMENS SIMATIC OP17, dimensioni del controllore (L x P x A): 950 x 800 x 540 mm, peso del controllore IRC5: 240 kg, peso della isola: 8000 kg.